Antonio Henrique Pinto Selvatici

PhD Student at EPUSP
Advisor: Anna Helena Reali Costa

Master's degree at EPUSP
Bachelor's degree
: Electronical Engineer at Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA


I'm currently interning at Georgia Tech's Borg Lab

Working at:

Laboratório de Técnicas Inteligentes - LTI
Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais - PCS
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo - EPUSP
University of São Paulo - USP

Contact:
LTI - Laboratório de Técnicas Inteligentes
Av. Prof. Luciano Gualberto, trav.3, n.158
Cidade Universitária
CEP: 05508-900 - São Paulo - SP/Brasil
Phone: +55-11-3091-5397
Fax: +55-11-3091-5294
E-mail: antonio.selvatici@poli.usp.br



Current work:

Information flow minimization and data association in graphical SAM

Past work:

Publications

Book chapter:

SELVATICI, A. H. P., COSTA, A. H. R.. 2007.
A Hybrid Adaptive Architecture for Mobile Robots Based on Reactive Behaviours. In Mobile Robots: The Evolutionary Approach, edited by Nadia Nedjah; Leandro dos Santos Coelho; Luiza de Macedo Mourelle. e ed 1. Vol. XXII, 161-184 The Netherlands: Springer Verlag


International Conference Papers:

SELVATICI, A. H. P., COSTA, A. H. R.. 2007.
Fast Loopy Belief Propagation for Topological SAM In Proceedings of the IEEE/RSJ 2007 International Joint Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/RSJ 2007 International Joint Conference on Intelligent Robots and Systems San Diego 2007

SELVATICI, A. H. P., COSTA, A. H. R.. 2005.
A Hybrid Adaptive Architecture for Mobile Robots Based on Reactive Behaviors In Proceedings of the Fifth International Conference on Hibrid Intelligent Systems 5th International Conference on Hybrid intelligent Systems Rio de Janeiro - RJ 2005 29-34 Los Alamitos, CA, EUA: IEEE Computer Society [ bib | .pdf ]

SELVATICI, A. H. P., COSTA, A. H. R.. 2005.
Obstacle Avoidance Using Time To Contact Information In  Intelligent Autonomous Vehicles 2004 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Lisboa 2005 1 509-514 Elsevier [ bib ] (preprints)


Brazilian Conference Papers:

SELVATICI, A. H. P., COSTA, A. H. R.. 2007.
Inferência no Problema Linear de SAM com Restrição de Topologia In VIII Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente VIII SBAI - Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente Florianopolis 2007

SELVATICI, A. H. P., COSTA, A. H. R.. 2006.
Relaxação do Modelo Oculto de Markov para o Problema de Mapeamento e Localização Simultâneos In Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática XVI Congresso Brasileiro de Automática Salvador 2006 3355-3360 [ bib | .pdf ]

SELVATICI, A. H. P., COSTA, A. H. R.. 2005.
Aprendizado da Coordenação de Comportamentos Primitivos para Robôs Móveis In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente VII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente São Luis - MA 2005 [ bib | .pdf ]

SELVATICI, A. H. P., COSTA, A. H. R.. 2004.
Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos In Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática XV Congresso Brasileiro de automática Gramado-RS 2004 [ bib | .pdf ]